本文摘要：该研究工作组在实验中用以了三维打印机、可程序编写和热粘弹性强力原材料，KristinaShea专家教授和她的博士研究生(Tim)Chen为试验产品研发了三维打印机形状记忆聚合物杂带。如今，Shea专家教授和她的精英团队早就与加州理工学院的研究工作人员协作，在三维打印机和软机器人的定义研究的新直接证据中用以这种杂带。
上年十一月，苏黎世联邦政府理工大学(ETHZurich)的研究工作人员公布发布了一项研究，表明了形状记忆聚合物怎样沦落生产制造适应能力原材料的金属催化剂，这类原材料一旦制冷就不容易彻底恢复到本来的样子。该研究工作组在实验中用以了三维打印机、可程序编写和热粘弹性强力原材料，KristinaShea专家教授和她的博士研究生(Tim)Chen为试验产品研发了三维打印机形状记忆聚合物杂带。如今，Shea专家教授和她的精英团队早就与加州理工学院的研究工作人员协作，在三维打印机和软机器人的定义研究的新直接证据中用以这种杂带。
研究工作组开创了一种三维打印机的迷你型潜水艇，不务必火箭燃料，开关电源或模块。Shea专家教授表明讲到：“大家工作中的具体内容是，大家早就产品研发出拥有一种全新升级的有发展前途的前行设备，它基本上能够三维打印机，能够调整而且必须外界开关电源。”该精英团队为游水机器人产品研发了一种新的前行定义，她们运用水里的溫度起伏来桨。
用以多原材料三维打印机制做7.5cm的小型潜艇，该潜艇装有了双桨驱动器的双稳态前行元器件。这一原素是由Shea专家教授和Chen的2个形状记忆聚合物启动的，他们在温开水中收拢，像全身肌肉一样为机器人获得驱动力。
近期在PNAS杂志期刊(英国我国研究院院刊)上公布发布了一篇有关三维打印机潜水艇的毕业论文，问题“运用硬实，无束缚机器人定项前行”。创作者还包含来源于加州理工学院的Chen，OsamaR.Bilal，Shea专家教授和加州理工学院的ChiaraDaraio。硬机器人的关键挑戰之一是将致动，操控，前行和感测器搭建在一个体制中，假如迷你型潜艇的水被制冷，收拢的全身肌肉不容易导致双稳态元器件卡死，进而启动桨四冲程。
虽然将来研究工作人员确信她们能够三维打印机具有好几个电动执行机构的简易游水机器人，但小型潜艇的每一个执行元器件都能够在进行适度的手动式新的程序编写以前顺利完成一次桨四冲程。该精英团队现阶段的三维打印机机器人能够多次重复使用往前桨，出狱一枚硬币，随后以忽视方位四冲程回到延续点，它根据传感器水里的溫度转变来顺利完成全部这种。根据变化形状记忆聚合物全身肌肉的几何图形样子，专家能够界定启动次序，厚聚合物携带将变慢呼吁，由于他们在温开水中制冷速率更为慢。将来，这款三维打印机游水软体机器人很有可能会更进一步发展趋势沦落探索深海的较低输出功率船舶;除此之外，生物学家还能够用以对环境要素(似水的海水盐度或酸值)造成反映的形状记忆聚合物。
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